Беспилотный поезд. Фото: Василий Кузьмичёнок/АГН Москва
Беспилотный поезд метро в Москве планируется запустить к концу 2026 года. Он начнет постоянно курсировать по Большой кольцевой линии (БКЛ) без пассажиров со стандартными интервалами. Согласно текущим планам, перевозка пассажиров может начаться в 2027 году. Поезд будет управляться комплексом систем, которые были созданы специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена.
Что такое беспилотный поезд
Беспилотный поезд – это железнодорожный состав, которому не нужно постоянное управление машиниста, потому что его движение, торможение и остановка производятся системой, в которую входят датчики, алгоритмы и иногда искусственный интеллект. Такие поезда похожи на машины с автопилотом, водитель в которых только контролирует ситуацию и не участвует в управлении.
Когда запустят беспилотные поезда в Москве
По данным Дептранса Москвы, запуск тестовой эксплуатации без пассажиров ожидается к концу 2026 года. Максим Ликсутов в своем Telegram-канале написал, что тестирование уже идет: в январе в электродепо «Аминьевское» на БКЛ начались испытания первого беспилотного поезда. Состав проходил все необходимые проверки, поэтому курсировал ночью, вне графика, и под руководством машиниста. К маю он прошел в тестовом режиме более 3000 километров, и к концу 2026 года будет ездить в обычном режиме со стандартными интервалами в 90 секунд.
Этапы запуска
Запуск беспилотного поезда в Москве планируется разделить на три этапа.
Первый этап – конец 2026 года. Поезд будет курсировать по БКЛ наравне с обычными составами, но пока в тестовом режиме, без пассажиров. На этом этапе машинист будет находиться в кабине для того, чтобы контролировать работу системы и оперативно реагировать, если система даст сбой. Главная задача этого этапа – настроить системы контроля скорости таким образом, чтобы поезд двигался со стандартным интервалом в 90 секунд.
Второй этап – 2027 год. После успешных испытаний начнутся поездки с пассажирами. Машинист все еще будет присутствовать в кабине для наблюдения за работой автоматики.
Третий этап – 2030 год. Планируется запустить полностью беспилотную линию – все поезда на БКЛ будут ездить без управления человека.
Когда появятся пассажиры
Пассажиры смогут прокатиться на беспилотном поезде уже в 2027 году. До этого момента система управления поезда должна пройти необходимые испытания, чтобы состав был безопасным для людей.
Где будут курсировать беспилотные поезда
Пока беспилотные составы есть только на БКЛ. Эта линия была выбрана потому, что она относительно новая и на станциях уже есть автоматика. Однако в будущем планируется запускать поезда без машинистов и на других ветках, где есть подходящие условия – современные поезда и оборудование.
Как работает беспилотный поезд
Беспилотный поезд управляется с помощью сложной системы, состоящей из датчиков, камер, систем контроля скорости и автоматического управления движением (АТО). Датчики и камеры позволяют видеть все, что находится вокруг состава: людей на платформе, закрытые и открытые двери, препятствия на путях. Системы контроля скорости и АТО следят за тем, чтобы поезд соблюдал скоростной лимит и интервалы остановок на станциях.
Какие технологии используются
Технологии в основном будут опираться на искусственный интеллект и работу датчиков – они позволят поезду самостоятельно реагировать на препятствия и соблюдать график движения с максимальной точностью. Об этом рассказал глава Дептранса Москвы Максим Ликсутов во время выступления на ПМЭФ в июне 2026 года. Движение поезда зависит от машинного зрения (радары, лазеры), систем безопасности, вычислительных модулей, искусственного интеллекта и интеграции с окружающей средой. Модули вместе с ИИ обрабатывают поток данных, полученных с датчиков, а при торможении и открытии дверей поезд взаимодействует с системами, расположенными на станциях.
Как поезд «видит» дорогу
Беспилотный поезд ориентируется на дороге с помощью сенсоров и лазерных сканеров – они работают как парктроник в автомобиле. Принцип напоминает работу глаза – состав сканирует пространство впереди и вычисляет расстояние до объектов, а инфракрасные датчики помогают поезду двигаться в темноте.
Будет ли машинист в кабине
На данном этапе машинист пока находится в кабине поезда: он контролирует работу всех систем. К 2027 году поезда будут совершать рейсы без постоянного присутствия машиниста. Однако это не значит, что поезд останется без присмотра и будет ездить сам по себе: его движение будет под постоянным наблюдением диспетчера из центра управления. Кроме того, на станциях будут дежурить сотрудники, готовые оперативно реагировать в случае любых неполадок.
Насколько это безопасно 🔥
Разработчики заявляют, что система проектируется с несколькими уровнями резервирования и должна соответствовать требованиям безопасности. Павел Бокша, начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена, рассказал, что автоматика в метро может работать даже надежнее человека. Система быстрее, чем машинист, обрабатывает данные, а значит, сможет оперативнее среагировать на препятствия впереди и остановить состав. Все компоненты системы дублируются. Это значит, что в случае сбоя на смену вышедшим из строя блокам придут дублирующие: как в самолете, когда в экстренной ситуации второй двигатель берет на себя функции отказавшего первого. Как отметили в Дептрансе Москвы, беспилотные технологии призваны приумножить безопасность пассажиров и улучшить качество поездок.
Чем беспилотный поезд отличается от обычного метро
Беспилотный поезд ничем не отличается от обычного для пассажиров: он двигается с той же скоростью и так же плавно тормозит. Разница лишь в том, кто осуществляет управление. В кабине беспилотного поезда вместо машиниста находится сложная система, состоящая из локаторов, датчиков и сенсоров, которая сканирует местность.
В беспилотных поездах выше точность остановки: машинист может остановить состав на платформе с погрешностью от 30 до 50 сантиметров. Система же ориентируется в пространстве гораздо лучше и остановит поезд точно там, где нужно, потому что поезд синхронизируется с датчиками станции. Есть отличия и в работе во внештатных ситуациях. В обычных поездах машинист сам принимает решения, в то время как в системе беспилотных поездов уже есть сценарий на такой случай.
Где уже есть беспилотные поезда в мире
Беспилотные поезда уже есть во многих городах мира. К примеру, сеть таких поездов в Сингапуре считается одной из самых развитых в мире. В Копенгагене метро полностью автоматизировано, а в Париже поезда без машинистов ездят пока только на нескольких линиях. Также беспилотные поезда есть в Китае и Франции.
Источник: https://www.kp.ru/afisha/msk/obzory/moj-gorod/bespilotnyi-poezd-v-moskve/